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移动机器人AGV

移动机器人AGV:力生智能经过多年的深耕探索,自主研发多种型号AGV,采用先进核心技术,按照可配置的导引路径,能够在生产、仓库和配送中心等环境中优化存储、拣选和搬运物品,拥有丰富的调度性能,广泛应用于企业的生产、物流、存储之中,适用于电商、物流、日化、汽车、电器电子等诸多行业。致力于帮助客户节能降本,实现企业生产管理的优化。

 


 
移动机器人AGV主要参数
项目 参数 项目 参数
驱动形式 差速驱动 通信方式 无线局域网
导引形式 SLAM激光导航 电池类型 磷酸铁锂
运行方向 前进 后退 转弯 原地旋转 电池容量 40AH
运行速度 0~60m/min 电池续航 8~10h
定位精度 ±10mm 负载能力 0kg~300kg
外形尺寸 L670×W576×H378mm AGV 控制方式 自动/手动
供电方式 48V,锂电池 制动方式 电机减速、电磁制动
充电方式 手动充电/自动充电 急停制动 小于15mm
安全防护 激光防撞传感器+急停按钮 爬坡能力 ≤3%
安全感应范围 0~4m,可调 路面波动 ±5mm,大于10mm建议填平

移动机器人扩展机型:
  • ◇  顶升/牵引模组
  • ◇  输送模组
  • ◇  协作机械臂
  • ◇  顶升模组
        

产品特点:
◇ 简易的部署
自动构建地图,无需场景改造。具备多种应用模块与通用标准接口,直接对接客户MES/WMS信息系统,无需定制开发。
◇ 智能的控制
最新一代移动机器人控制系统,移动机器人单机工作与多台移动机器人调度切换方便,支持多轴机械臂的上层执行任务及数据收集
◇ 平稳的运动
采用两轮驱动和四轮辅助减震系统,使移动机器人过坎顺滑,减少噪音,更强的负载能力。
◇ 安全防护
搭载激光避障传感器,智能检测障碍物,主动规避行人及障碍物。多级安全防护,使移动机器人更加安全。
◇ 智能调度系统
智能规划移动机器人运行路线,不同工作场景下自动切换运行路线,动态任务分配,智能交通管制。
◇ 丰富的车载扩展模组
通过搭载不同车载设备、输送模块、机械臂、顶升模组、牵引模组等模组,轻松实现同款底盘的多种应用与复合应用。
◇ 持久工作时间
每台移动机器人都支持自动充电、快速充电,实现移动机器人不停机工作,保证24小时连续运行与快速响应。
 
     
 

自动充电站

产品参数:
单个自动充电柜:450*300*275mm
AGV充电时占地尺寸:1700*1250*1750mm
     
 
产品特质
  • ◇ 本方案采用锂电池供电+自动充电站充电方式为AGV运行提供动力;
  • ◇ 方案规划将将AGV充电区域规划不影响人员及设备通讯的区域;
  • ◇ 当AGV空闲时中控系统可自动调度AGV到充电区域进行充电,AGV自身带低电量报警功能,当低电量时AGV自动到充电站充电。
 
视频赏析
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